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高空平台和高空车是两个标准的产品，一般高空作业车的要求更严，要可以上路，需要满足特种车辆的标准，排放标准也更严。高空平台相对要求没那么多，主要是安全的标准，比如出口欧洲满足CE标准。
高空作业车的作业装置与汽车底盘联结在一起，一般采用二类汽车底盘加装部分改装而成，因而造价相比高空作业平台更为昂贵，其优点在于移动较为快速方便同时可以用于长途机动之中。目前主要用于电器检修、高速公路、造船、建筑、园林等方面。

高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1、动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2、工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3、台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4、作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。

高空作业车广泛应用于工程建设、厂房施工、厂房维护、市政、电力、路灯、通讯、园林、交通、工矿、挂灯笼、工业安装、设备检修、立体仓库、影视广告的制作拍摄、高空管道的铺设、各种场馆的物业维护、高架桥梁的建造和涂装等各种需要登高作业的场合。