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高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1、动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2、工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3、台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4、作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。
高空作业车管理制度 ：依据安全管理的客观要求，运用安全与事故的运动规律和预防、控制事故的规律，为了改变人的异常行为、物的异常状态，以及人与物的异常结合，从本质上有效预防、控制高处坠落事故，分为具体预防、控制和综合预防、控制。
我们在高空作业车行驶之定要要做好充分的准备工作，这也是确保安全性的前提，需要我们做到的是认真阅读使用说明书和汽车使用掌握操作要领、检查取力器离合电器开关与汽车齿轮脱离情况、臂架是否收足到位，这些都很是关键。
在操作高空作业车时候一定要认真的做好工作前的检查工作，涉及到的有见擦汗是否符合正常工作条件满足、各部件紧固是否正常、检查各部件是否按规定润滑、是否检查液压油充足性、发动机的正常性，这些都很重要。
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